.. _cmmStGetSpeed:

cmmStGetSpeed
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SYNOPSIS
```````````

.. code-block:: none

    VT_I4 cmmStGetSpeed(
        [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Source, 
        [out] VT_PR8 Speed
        )

     
DESCRIPTION
```````````````

- Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개 변수에 따라서
  Command 속도 혹은 Feedback 속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 대상이 결정됩니다. 



PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- Source : 속도 반환대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2 가지 값중의 하나이어야 합니다.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0 또는 cmCNT_COMM, Command Counter
  1 또는 cmCNT_FEED, Feedback Counter

\

- Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 Source 의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다.


RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  cmERR_NONE, 수행 성공


REFERENCE
```````````

- 논리적 거리 단위는 cmmCfgSetUnitDist() 함수에 의해 결정됩니다.